Njira Zowonera Kulondola kwa Ma Vertical Machining Centers
Pankhani yokonza makina, kulondola kwa malo opangira makina ndikofunikira kwambiri pakuwongolera. Monga wogwiritsira ntchito, kuweruza molondola kulondola kwake ndi sitepe yofunika kwambiri poonetsetsa kuti ntchitoyi ikugwira ntchito. Zotsatirazi zidzalongosola njira zowonetsera kulondola kwa malo opangira makina.
Kutsimikiza kwa Zinthu Zogwirizana ndi Chigawo Choyesera
Zida, Zida ndi Kudula Magawo a Chigawo Choyesera
Kusankhidwa kwa zida zoyeserera, zida ndi magawo odulira zimakhudza mwachindunji chigamulo cholondola. Zinthuzi nthawi zambiri zimatsimikiziridwa molingana ndi mgwirizano pakati pa fakitale yopanga ndi wogwiritsa ntchito ndipo zimafunika kulembedwa bwino.
Pankhani yodula liwiro, ndi pafupifupi 50 m / min kwa zigawo zachitsulo; pomwe mbali za aluminiyamu ndi pafupifupi 300 m / min. Kudya koyenera kumakhala mkati mwa (0.05 - 0.10) mm / dzino. Pankhani ya kudula kuya, kuya kwa kudula kwa radial pazochita zonse za mphero kuyenera kukhala 0.2 mm. Kusankhidwa koyenera kwa magawowa ndi maziko owerengera molondola kulondola pambuyo pake. Mwachitsanzo, kuthamanga kwachangu kwambiri kungayambitse kuwonjezereka kwa zida ndikukhudza kulondola kwa kukonza; Mlingo wosayenera wa chakudya ukhoza kupangitsa kuti roughness ya pamwamba pa gawo lokonzedwayo kulephera kukwaniritsa zofunikira.
Kusankhidwa kwa zida zoyeserera, zida ndi magawo odulira zimakhudza mwachindunji chigamulo cholondola. Zinthuzi nthawi zambiri zimatsimikiziridwa molingana ndi mgwirizano pakati pa fakitale yopanga ndi wogwiritsa ntchito ndipo zimafunika kulembedwa bwino.
Pankhani yodula liwiro, ndi pafupifupi 50 m / min kwa zigawo zachitsulo; pomwe mbali za aluminiyamu ndi pafupifupi 300 m / min. Kudya koyenera kumakhala mkati mwa (0.05 - 0.10) mm / dzino. Pankhani ya kudula kuya, kuya kwa kudula kwa radial pazochita zonse za mphero kuyenera kukhala 0.2 mm. Kusankhidwa koyenera kwa magawowa ndi maziko owerengera molondola kulondola pambuyo pake. Mwachitsanzo, kuthamanga kwachangu kwambiri kungayambitse kuwonjezereka kwa zida ndikukhudza kulondola kwa kukonza; Mlingo wosayenera wa chakudya ukhoza kupangitsa kuti roughness ya pamwamba pa gawo lokonzedwayo kulephera kukwaniritsa zofunikira.
Kukonza Chigawo Choyesera
Njira yokonzekera ya chidutswa choyesera imagwirizana mwachindunji ndi kukhazikika panthawi yokonza. Chidutswa choyesera chiyenera kukhazikitsidwa mosavuta pazitsulo zapadera kuti zitsimikizire kukhazikika kwakukulu kwa chida ndi kukonza. Kuyika kwazitsulo ndi gawo loyesera liyenera kukhala lathyathyathya, zomwe ndizofunikira kuti zitsimikizire kulondola kwa kukonza. Panthawi imodzimodziyo, kufanana pakati pa kuyika pamwamba pa chidutswa choyesera ndi kugwedeza pamwamba pazitsulo ziyenera kuyang'aniridwa.
Pankhani ya njira yokhomerera, njira yoyenera iyenera kugwiritsidwa ntchito kuti chidacho chilowetse ndikukonza kutalika kwa dzenje lapakati. Mwachitsanzo, tikulimbikitsidwa kugwiritsa ntchito zomangira za countersunk kukonza chidutswa choyesera, chomwe chingapewe kusokoneza pakati pa chida ndi zomangira. Zoonadi, njira zina zofananira zingathenso kusankhidwa. Kutalika konse kwa chidutswa choyesera kumadalira njira yokonzekera yosankhidwa. Kutalika koyenera kumatha kutsimikizira kukhazikika kwa malo oyeserera panthawi yokonza ndikuchepetsa kupatuka kolondola komwe kumachitika chifukwa cha zinthu monga kugwedezeka.
Njira yokonzekera ya chidutswa choyesera imagwirizana mwachindunji ndi kukhazikika panthawi yokonza. Chidutswa choyesera chiyenera kukhazikitsidwa mosavuta pazitsulo zapadera kuti zitsimikizire kukhazikika kwakukulu kwa chida ndi kukonza. Kuyika kwazitsulo ndi gawo loyesera liyenera kukhala lathyathyathya, zomwe ndizofunikira kuti zitsimikizire kulondola kwa kukonza. Panthawi imodzimodziyo, kufanana pakati pa kuyika pamwamba pa chidutswa choyesera ndi kugwedeza pamwamba pazitsulo ziyenera kuyang'aniridwa.
Pankhani ya njira yokhomerera, njira yoyenera iyenera kugwiritsidwa ntchito kuti chidacho chilowetse ndikukonza kutalika kwa dzenje lapakati. Mwachitsanzo, tikulimbikitsidwa kugwiritsa ntchito zomangira za countersunk kukonza chidutswa choyesera, chomwe chingapewe kusokoneza pakati pa chida ndi zomangira. Zoonadi, njira zina zofananira zingathenso kusankhidwa. Kutalika konse kwa chidutswa choyesera kumadalira njira yokonzekera yosankhidwa. Kutalika koyenera kumatha kutsimikizira kukhazikika kwa malo oyeserera panthawi yokonza ndikuchepetsa kupatuka kolondola komwe kumachitika chifukwa cha zinthu monga kugwedezeka.
Makulidwe a Chigawo Choyesera
Pambuyo pa ntchito zambiri zodula, miyeso yakunja ya chidutswa choyesera idzachepa ndipo m'mimba mwake ya dzenje idzawonjezeka. Mukagwiritsidwa ntchito poyang'anira kuvomereza, kuti muwonetsere kulondola kwa kudula kwa malo opangira makina, tikulimbikitsidwa kuti musankhe miyeso yomaliza yoyeserera ya contour Machining kuti igwirizane ndi zomwe zafotokozedwa muyeso. Chidutswa choyesera chikhoza kugwiritsidwa ntchito mobwerezabwereza poyesa kuyesa, koma ndondomeko zake ziyenera kusungidwa mkati mwa ± 10% ya miyeso yoperekedwa ndi muyezo. Chidutswa choyesera chikagwiritsidwanso ntchito, kudula kocheperako kuyenera kuchitidwa kuti ayeretse malo onse asanayambe kuyesa mwatsatanetsatane. Izi zitha kuthetsa chikoka cha zotsalira zomwe zatsalira kale ndikupangitsa zotsatira zoyesa zilizonse ziwonetsere bwino momwe malo opangira makinawa alili.
Pambuyo pa ntchito zambiri zodula, miyeso yakunja ya chidutswa choyesera idzachepa ndipo m'mimba mwake ya dzenje idzawonjezeka. Mukagwiritsidwa ntchito poyang'anira kuvomereza, kuti muwonetsere kulondola kwa kudula kwa malo opangira makina, tikulimbikitsidwa kuti musankhe miyeso yomaliza yoyeserera ya contour Machining kuti igwirizane ndi zomwe zafotokozedwa muyeso. Chidutswa choyesera chikhoza kugwiritsidwa ntchito mobwerezabwereza poyesa kuyesa, koma ndondomeko zake ziyenera kusungidwa mkati mwa ± 10% ya miyeso yoperekedwa ndi muyezo. Chidutswa choyesera chikagwiritsidwanso ntchito, kudula kocheperako kuyenera kuchitidwa kuti ayeretse malo onse asanayambe kuyesa mwatsatanetsatane. Izi zitha kuthetsa chikoka cha zotsalira zomwe zatsalira kale ndikupangitsa zotsatira zoyesa zilizonse ziwonetsere bwino momwe malo opangira makinawa alili.
Kuyika kwa Chigawo Choyesera
Chidutswa choyesera chiyenera kuikidwa pakatikati pa X sitiroko ya malo opangira makina osunthika komanso pamalo oyenera pamodzi ndi nkhwangwa za Y ndi Z zoyenera kuyika chidutswa choyesera ndi kukonza komanso kutalika kwa chida. Komabe, pakakhala zofunikira zapadera pa malo opangira mayeso, ziyenera kufotokozedwa momveka bwino mu mgwirizano pakati pa fakitale yopanga ndi wogwiritsa ntchito. Kuyika kolondola kungathe kutsimikizira malo olondola achibale pakati pa chida ndi chidutswa choyesera panthawi yokonza, potero kuonetsetsa kuti ndondomekoyi ndi yolondola. Ngati gawo loyesera silinayimidwe bwino, lingayambitse mavuto monga kusinthika kwa dimension ndi zolakwika za mawonekedwe. Mwachitsanzo, kupatuka pa malo apakati mu chitsogozo cha X kungayambitse zolakwika za kukula kwa kutalika kwa workpiece; kuyika kosayenera motsatira nkhwangwa za Y ndi Z kungakhudze kulondola kwa chogwiriracho muutali ndi mayendedwe ake.
Chidutswa choyesera chiyenera kuikidwa pakatikati pa X sitiroko ya malo opangira makina osunthika komanso pamalo oyenera pamodzi ndi nkhwangwa za Y ndi Z zoyenera kuyika chidutswa choyesera ndi kukonza komanso kutalika kwa chida. Komabe, pakakhala zofunikira zapadera pa malo opangira mayeso, ziyenera kufotokozedwa momveka bwino mu mgwirizano pakati pa fakitale yopanga ndi wogwiritsa ntchito. Kuyika kolondola kungathe kutsimikizira malo olondola achibale pakati pa chida ndi chidutswa choyesera panthawi yokonza, potero kuonetsetsa kuti ndondomekoyi ndi yolondola. Ngati gawo loyesera silinayimidwe bwino, lingayambitse mavuto monga kusinthika kwa dimension ndi zolakwika za mawonekedwe. Mwachitsanzo, kupatuka pa malo apakati mu chitsogozo cha X kungayambitse zolakwika za kukula kwa kutalika kwa workpiece; kuyika kosayenera motsatira nkhwangwa za Y ndi Z kungakhudze kulondola kwa chogwiriracho muutali ndi mayendedwe ake.
Zinthu Zodziwikiratu ndi Njira Zopangira Zolondola
Kuzindikira Kulondola kwa Dimensional
Kulondola kwa Linear Dimensions
Gwiritsani ntchito zida zoyezera (monga ma caliper, ma micrometer, ndi zina zotero) kuti muyese mizere yamzere ya chidutswa choyesedwa. Mwachitsanzo, yesani kutalika, m'lifupi, kutalika ndi miyeso ina ya workpiece ndikuyerekeza ndi miyeso yopangidwa. Kwa malo opangira makina omwe ali ndi zofunikira zolondola kwambiri, kupatuka kwake kuyenera kuwongoleredwa mkati mwaochepa kwambiri, makamaka pamlingo wa micron. Poyeza mizere yozungulira mbali zingapo, kulondola kwa malo opangira makina mu X, Y, Z axs kumatha kuwunikiridwa mozama.
Kulondola kwa Linear Dimensions
Gwiritsani ntchito zida zoyezera (monga ma caliper, ma micrometer, ndi zina zotero) kuti muyese mizere yamzere ya chidutswa choyesedwa. Mwachitsanzo, yesani kutalika, m'lifupi, kutalika ndi miyeso ina ya workpiece ndikuyerekeza ndi miyeso yopangidwa. Kwa malo opangira makina omwe ali ndi zofunikira zolondola kwambiri, kupatuka kwake kuyenera kuwongoleredwa mkati mwaochepa kwambiri, makamaka pamlingo wa micron. Poyeza mizere yozungulira mbali zingapo, kulondola kwa malo opangira makina mu X, Y, Z axs kumatha kuwunikiridwa mozama.
Kulondola kwa Hole Diameter
Pamabowo okonzedwa, zida monga zoyezera m'mimba mwake ndikugwirizanitsa makina oyezera amatha kugwiritsidwa ntchito kuti azindikire kukula kwa dzenje. Kulondola kwa dzenje m'mimba mwake kumaphatikizapo osati zofunikira kuti kukula kwa m'mimba mwake kumakwaniritsa zofunikira, komanso zizindikiro monga cylindricity. Ngati kupatuka kwa dzenje kuli kwakukulu kwambiri, kungayambitsidwe ndi zinthu monga kuvala kwa zida komanso kuthamanga kwa ma spindle radial.
Pamabowo okonzedwa, zida monga zoyezera m'mimba mwake ndikugwirizanitsa makina oyezera amatha kugwiritsidwa ntchito kuti azindikire kukula kwa dzenje. Kulondola kwa dzenje m'mimba mwake kumaphatikizapo osati zofunikira kuti kukula kwa m'mimba mwake kumakwaniritsa zofunikira, komanso zizindikiro monga cylindricity. Ngati kupatuka kwa dzenje kuli kwakukulu kwambiri, kungayambitsidwe ndi zinthu monga kuvala kwa zida komanso kuthamanga kwa ma spindle radial.
Kuzindikira Kulondola kwa Mawonekedwe
Kuzindikira kwa Flatness
Gwiritsani ntchito zida monga milingo ndi mawonekedwe owoneka bwino kuti muzindikire kusalala kwa ndege yokonzedwa. Ikani mulingo pa ndege yokonzedwa ndikuzindikira cholakwika cha flatness powona kusintha kwa malo a kuwira. Kukonzekera kolondola kwambiri, cholakwika cha flatness chiyenera kukhala chaching'ono kwambiri, apo ayi chidzakhudza msonkhano wotsatira ndi njira zina. Mwachitsanzo, pokonza njanji zowongolera zida zamakina ndi ndege zina, kufunikira kwa flatness ndikokwera kwambiri. Ngati ipitilira cholakwika chololeka, izi zipangitsa kuti magawo oyenda panjanji zowongolera aziyenda mosakhazikika.
Kuzindikira kwa Flatness
Gwiritsani ntchito zida monga milingo ndi mawonekedwe owoneka bwino kuti muzindikire kusalala kwa ndege yokonzedwa. Ikani mulingo pa ndege yokonzedwa ndikuzindikira cholakwika cha flatness powona kusintha kwa malo a kuwira. Kukonzekera kolondola kwambiri, cholakwika cha flatness chiyenera kukhala chaching'ono kwambiri, apo ayi chidzakhudza msonkhano wotsatira ndi njira zina. Mwachitsanzo, pokonza njanji zowongolera zida zamakina ndi ndege zina, kufunikira kwa flatness ndikokwera kwambiri. Ngati ipitilira cholakwika chololeka, izi zipangitsa kuti magawo oyenda panjanji zowongolera aziyenda mosakhazikika.
Kuzindikira kwa Roundness
Kwa ma contours ozungulira (monga masilindala, ma cones, etc.) okonzedwa, choyesa chozungulira chingagwiritsidwe ntchito kuti chizindikire. Cholakwika chozungulira chikuwonetsa kulondola kwa malo opangira makina panthawi yozungulira. Zinthu monga kusinthasintha kozungulira kwa spindle ndi kutuluka kwa radial kwa chida kudzakhudza kuzungulira. Ngati kulakwitsa kozungulira kuli kwakukulu kwambiri, kungayambitse kusalinganika panthawi ya kuzungulira kwa mawotchi ndi kukhudza ntchito yachibadwa ya zipangizo.
Kwa ma contours ozungulira (monga masilindala, ma cones, etc.) okonzedwa, choyesa chozungulira chingagwiritsidwe ntchito kuti chizindikire. Cholakwika chozungulira chikuwonetsa kulondola kwa malo opangira makina panthawi yozungulira. Zinthu monga kusinthasintha kozungulira kwa spindle ndi kutuluka kwa radial kwa chida kudzakhudza kuzungulira. Ngati kulakwitsa kozungulira kuli kwakukulu kwambiri, kungayambitse kusalinganika panthawi ya kuzungulira kwa mawotchi ndi kukhudza ntchito yachibadwa ya zipangizo.
Kuzindikira Malo Olondola
Kuzindikira Parallelism
Dziwani kufanana pakati pa malo okonzedwa kapena pakati pa mabowo ndi malo. Mwachitsanzo, kuyesa kufanana pakati pa ndege ziwiri, chizindikiro choyimba chingagwiritsidwe ntchito. Konzani chizindikiro choyimba pa spindle, pangani mutu wa chizindikiro kuti mulumikizane ndi ndege yoyesedwa, sunthani benchi yogwirira ntchito, ndikuwona kusintha kwa kuwerengera kwa chizindikiro. Kulakwitsa kopitilira muyeso kumatha kuyambitsidwa ndi zinthu monga cholakwika chowongoka cha njanji yowongolera komanso kutengera kwa benchi yogwirira ntchito.
Kuzindikira Parallelism
Dziwani kufanana pakati pa malo okonzedwa kapena pakati pa mabowo ndi malo. Mwachitsanzo, kuyesa kufanana pakati pa ndege ziwiri, chizindikiro choyimba chingagwiritsidwe ntchito. Konzani chizindikiro choyimba pa spindle, pangani mutu wa chizindikiro kuti mulumikizane ndi ndege yoyesedwa, sunthani benchi yogwirira ntchito, ndikuwona kusintha kwa kuwerengera kwa chizindikiro. Kulakwitsa kopitilira muyeso kumatha kuyambitsidwa ndi zinthu monga cholakwika chowongoka cha njanji yowongolera komanso kutengera kwa benchi yogwirira ntchito.
Kuzindikira kwa Perpendicularity
Dziwani kuti pali perpendicularity pakati pa malo okonzedwa kapena pakati pa mabowo ndi pamwamba pogwiritsa ntchito zida monga mabwalo oyesera ndi zida zoyezera perpendicularity. Mwachitsanzo, pokonza magawo amtundu wa bokosi, perpendicularity pakati pa malo osiyanasiyana a bokosi imakhudza kwambiri kusonkhana ndikugwiritsa ntchito ntchito za ziwalozo. Cholakwika cha perpendicularity chikhoza kuyambitsidwa ndi kupatuka kwa perpendicularity pakati pa ma ax ogwirizanitsa a chida cha makina.
Dziwani kuti pali perpendicularity pakati pa malo okonzedwa kapena pakati pa mabowo ndi pamwamba pogwiritsa ntchito zida monga mabwalo oyesera ndi zida zoyezera perpendicularity. Mwachitsanzo, pokonza magawo amtundu wa bokosi, perpendicularity pakati pa malo osiyanasiyana a bokosi imakhudza kwambiri kusonkhana ndikugwiritsa ntchito ntchito za ziwalozo. Cholakwika cha perpendicularity chikhoza kuyambitsidwa ndi kupatuka kwa perpendicularity pakati pa ma ax ogwirizanitsa a chida cha makina.
Kuwunika Kulondola Kwamphamvu
Kuzindikira kwa Vibration
Pa ndondomeko processing, ntchito kugwedera masensa kuti azindikire kugwedera zinthu pakati Machining. Kugwedezeka kungayambitse mavuto monga kuwonjezereka kwapamwamba kwa gawo lokonzedwa komanso kuvala kwa zida mofulumira. Pofufuza mafupipafupi ndi matalikidwe a kugwedezeka, ndizotheka kudziwa ngati pali magwero achilendo ogwedezeka, monga magawo ozungulira osagwirizana ndi zigawo zotayirira. Kwa malo opangira makina apamwamba kwambiri, kugwedezeka kwa matalikidwe kuyenera kuwongoleredwa pamlingo wochepa kwambiri kuti zitsimikizire kukhazikika kwa kukonza kolondola.
Pa ndondomeko processing, ntchito kugwedera masensa kuti azindikire kugwedera zinthu pakati Machining. Kugwedezeka kungayambitse mavuto monga kuwonjezereka kwapamwamba kwa gawo lokonzedwa komanso kuvala kwa zida mofulumira. Pofufuza mafupipafupi ndi matalikidwe a kugwedezeka, ndizotheka kudziwa ngati pali magwero achilendo ogwedezeka, monga magawo ozungulira osagwirizana ndi zigawo zotayirira. Kwa malo opangira makina apamwamba kwambiri, kugwedezeka kwa matalikidwe kuyenera kuwongoleredwa pamlingo wochepa kwambiri kuti zitsimikizire kukhazikika kwa kukonza kolondola.
Kuzindikira kwa Thermal Deformation
Malo opangira makina amatulutsa kutentha pakapita nthawi yayitali, zomwe zimapangitsa kuti matenthedwe awonongeke. Gwiritsani ntchito masensa a kutentha kuti muyese zigawo zazikulu (monga spindle ndi njanji yowongolera) kusintha kwa kutentha ndikuphatikiza ndi zida zoyezera kuti muwone kusintha kolondola kwa kukonza. Kutentha kwa kutentha kungayambitse kusintha kwapang'onopang'ono pamiyeso ya processing. Mwachitsanzo, elongation wa spindle pansi pa kutentha kungachititse kuti magawo apatuka mu axial malangizo a workpiece kukonzedwa. Pofuna kuchepetsa kusinthika kwa kutentha pa kulondola, malo ena opangira makina apamwamba ali ndi makina ozizirira kuti azitha kutentha.
Malo opangira makina amatulutsa kutentha pakapita nthawi yayitali, zomwe zimapangitsa kuti matenthedwe awonongeke. Gwiritsani ntchito masensa a kutentha kuti muyese zigawo zazikulu (monga spindle ndi njanji yowongolera) kusintha kwa kutentha ndikuphatikiza ndi zida zoyezera kuti muwone kusintha kolondola kwa kukonza. Kutentha kwa kutentha kungayambitse kusintha kwapang'onopang'ono pamiyeso ya processing. Mwachitsanzo, elongation wa spindle pansi pa kutentha kungachititse kuti magawo apatuka mu axial malangizo a workpiece kukonzedwa. Pofuna kuchepetsa kusinthika kwa kutentha pa kulondola, malo ena opangira makina apamwamba ali ndi makina ozizirira kuti azitha kutentha.
Kulingalira za Kuyikanso Kulondola
Kuyerekeza Kulondola kwa Mapangidwe Angapo a Chigawo Chofanana Choyesera
Mwa kukonza mobwerezabwereza gawo loyesera lomwelo ndikugwiritsa ntchito njira zodziwira zomwe zili pamwambapa kuti muyese kulondola kwa chidutswa chilichonse choyesedwa. Yang'anani kubwerezabwereza kwa zizindikiro monga kulondola kwa dimensional, kulondola kwa mawonekedwe ndi kulondola kwa malo. Ngati kuyikanso kolondola sikuli kolondola, kungayambitse kusakhazikika kwa zida zosinthidwa ndi batch. Mwachitsanzo, pokonza nkhungu, ngati kuyikanso kolondola kuli kochepa, kungayambitse miyeso ya nkhungu kukhala yosagwirizana, zomwe zimakhudza kagwiritsidwe ntchito ka nkhungu.
Mwa kukonza mobwerezabwereza gawo loyesera lomwelo ndikugwiritsa ntchito njira zodziwira zomwe zili pamwambapa kuti muyese kulondola kwa chidutswa chilichonse choyesedwa. Yang'anani kubwerezabwereza kwa zizindikiro monga kulondola kwa dimensional, kulondola kwa mawonekedwe ndi kulondola kwa malo. Ngati kuyikanso kolondola sikuli kolondola, kungayambitse kusakhazikika kwa zida zosinthidwa ndi batch. Mwachitsanzo, pokonza nkhungu, ngati kuyikanso kolondola kuli kochepa, kungayambitse miyeso ya nkhungu kukhala yosagwirizana, zomwe zimakhudza kagwiritsidwe ntchito ka nkhungu.
Pomaliza, monga woyendetsa, kuweruza momveka bwino komanso molondola kulondola kwa malo opangira makina, ndikofunikira kuyambira pazinthu zingapo monga kukonzekera zidutswa zoyeserera (kuphatikiza zida, zida, magawo odulira, kukonza ndi miyeso), kuyika kwa zidutswa zoyesa, kuzindikira zinthu zosiyanasiyana zolondola pokonza (kulondola kwa mawonekedwe, kulondola kwa mawonekedwe), kulondola kwa mawonekedwe, kulondola kwa mawonekedwe, kulondola kwa mawonekedwe, kulondola kwa mawonekedwe, kulondola kwa mawonekedwe. kulondola kwamphamvu, ndikuganiziranso kuyikanso kolondola. Ndi njira iyi yokha yomwe malo opangira makina amatha kukwaniritsa zofunikira pakuwongolera pakupanga ndikutulutsa zida zamakina apamwamba kwambiri.